Robots educacionalesORPI> Intelitek > Robots educacionales
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Brazo Mecánico |
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Número de ejes |
5 mas pinza |
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Construcción |
Vertical articulado |
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Campo de trabajo |
610 mm. |
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Velocidad |
escala de 10 velocidades |
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Carga máxima |
1 Kg. |
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Repetibilidad |
±0.18 mm. |
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Motores |
Servo motores DC |
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Transmisión |
Engranajes, correas |
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Realimentación |
Encoders ópticos |
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Peso |
10.8 Kg. |
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Controlador |
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Entradas/Salidas |
8 entradas TTL 4 salidas por rele, 4 TTL 2 salidas analógicas (0-10 V, 8 bits) |
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Comunicaciones |
1 puerto USB |
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Lenguaje programación |
SCORBASE ; Robocell (opcional) |
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Brazo Mecánico |
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Número de ejes |
5 mas pinza |
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Construcción |
Vertical articulado |
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Campo de trabajo |
610 mm. |
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Velocidad |
programable, máxima 600 mm/seg. |
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Carga máxima |
1 Kg. |
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Repetibilidad |
±0.5 mm. |
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Motores |
Servo motores DC |
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Transmisión |
Engranajes, correas |
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Realimentación |
Encoders ópticos |
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Peso |
10.8 Kg. |
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Controlador |
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Tipo |
Autónomo, PID, tiempo real, multitarea, PWM |
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Entradas/Salidas |
16 entradas TTL 4 salidas por relé, 12 TTL Fuente de alimentación de 12 Vdc. |
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Comunicaciones |
1 puerto serie RS232, 8 puertos opcionales |
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Lenguajes de programación |
ACL (Lenguaje de Control Avanzado) SCORBASE para Windows; RoboCell (opcional) |
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Sistemas de coordenadas |
XYZ y de robot |
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Botonera |
Mesa giratoria |
Base lineal |
Cinta transporte |
Motor Kit |
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| Pinza neumática | Pinza servoeléctrica | Mesa experimentos | Pinzas vacío | Airbrush |
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| Mesas XY | Dispensador | Alimentador | Alimentador | Cambiador pinzas |
