- Objetivos y funcionamiento
El Hardware de control permite al ordenador comunicarse con el
control de los rotores, de manera que, mediante el software de seguimiento,
se oriente automáticamente la antena al satélite en
todo momento; este sistema se denomina "tracking".
El PicSatControl se comunica con el ordenador mediante el puerto
de serie COM, presente en casi todos los ordenadores, incluidos
los portatiles. Por otra parte, conecta con el controlador Yaesu
a través de su conector DIN-5
De manéra logica , la placa de control realiza las siguientes
funciones
El sistema esta basado en un microcontrolador PIC como CPU central
y utiliza la UART que tiene integrada para la comunicacion con el
PC, por otro lado, hace uso de los conversores A/D de que dispone
para realizar la lectura de la posición de los rotores y
actua sobre ellos mediante las salidas de un puerto ayudado por
transistores de salida, todo ello optoisolado para conseguir un
perfecto aislamiento electrico entre la antena y el ordenador.
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Esquema eléctrico
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Programación del PIC 16f877
Una vez realizada la placa, necesitas programar el PIC para que
realice todas las funciones antes descritas; de momento solo hay
soporte para los rotores YAESU 5600.
En la sección DESCARGAS
tienes el archivo .HEX con el que debes grabar el PIC.
Puedes hacerlo fácilmente usando un programador TE-20 y
el programa IC-PROG
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Instalación y calibración
Lo primero que tienes que hacer es instalar el programa salletracker.
Conectas el PicSat al COM 1 por ejemplo, con un alargador de puerto
serie.
Por otro lado, tienes que conectar el DIN-5 del Yaesu a la placa;
para esto, hay que montar un cable especial, ya que no es estandard;
yo te recomiendo que usas un conector RS-232 macho de 9 pines para
acoplarlo a la caja del PicSat, y montes un cable con un RS-232 hembra
en un extremos, y en el otro un DIN-5. Ojo con soldar cada cable donde
toca, mira bien el esquema!
Si todo es correcto, al dar alimentación a la placa, deben
estar todas las luces de movimiento apagadas;
Abre el programa y configura el puerto de serie al que lo has conectado,
seguidamente, acepta el cuadro de dialogo, ves a la seccion "TRACKER"
y activa la casilla "activar control de rotores"
Pasados unos segundos,si todo ha ido bien, tienes que ver la lectura
de las posiciones en las cajas correspondientes. Si algo ha ido mal,
un mensaje avisará de que no ha sido posible la conexión:
revisa los puertos y asegurate de que el montaje es correcto..!! (
y mandame un mail si no das con el fallo!!!)
Si pasas esta prueba, usa el menú de configuración
para calibrar los topes de giro.... Ya tienes la estación de
seguimiento lista!!!
FOTOS: Estación de seguimiento del RCL (Radioclub La Salle),
dotada de una pareja de antenas a 450 Mhz y 144 Mhz, montadas sobre
unos rotores Yaesu 5600 y controladas por el sistema Salletracker :-)
